贵港市匠心雕琢精工之作的路灯车出租公司 159 7777 0733 贵港市总公司 020-8210 8982 揭阳路灯车,贵港市路灯车出租,贵港市路灯车租赁, 路灯车控制系统的改进,有两台路灯车,处于露天环境,平均7~8 min就要完成一次作业。其主要工艺参数为:起升重量 t;起升高度30 m;起升速度高、中、低速分别为绕线式交流电动机,持续率60%ED,转速750 r/ min,50 Hz,带制动器。这些路灯车结构完全相同,均为引进新日铁设备,其中电气控制系统为安川的VS-390B控制器(无接触器可逆控制方式),由于系统元件长期处于煤气、粉尘的恶劣环境中,严重劣化,导致系统特性逐渐失衡,经常发生误动作、零点漂移等故障,而且插件板、连接线等劣化严重,故障率较高。另外由于模拟控制系统的日益老化,难以精确调整系统特性,使路灯车无法达到较优化运行。因此2003年对一期的2台路灯车进行了改造,为降低改造成本,较大限度地利用原有设备,我们仍然采用交流电动机定子调压调速控制方式,在保持现场4台卷上电机、2台走行电机不作更换的情况下,传动装置改用SIMO2TRAS- HD6SG7000系列产品。同时采用S7 CPU-414H PLC系统实现控制和通讯功能,在保持原有操作方式不变的情况下进行合理改进,提高路灯车的安全性、可靠性。改造内容(1)将传动及控制设备由路灯车电气室移至地面电气室;(2)采用全数字化SIMOTRAS- HD调速系。(3)采用全网络化控制系统,使用光纤作为通讯介质;(4)采用双机热备的PLC系统( S7 CPU-414H)及热备PROFIBUS- DP网络系统;(5)采用MP370作为人机界面显示屏;(6)保留原电动机、转子电阻及切换接触器等。1PLC控制系统及通讯网络的构成整个控制系统采用网络化,以S7 CPU-414H2DP为主站,构成总线冗余的双PROFIBUS- DP网。整个系统包括PLC主机、ET-200M I/ O从站、操作屏MP370、具有CBP2与SLB通讯模块的SIMOTRAS- HD传动装置、光纤及配件、脉冲等。本系统设计为总线热备方式,硬件配置为双CPU模块、4个同步模块、双电源模块、双存储器卡、双PROFIBUS接口、双总线器件。主要硬件组成(1) S7 CPU-414H模块和ET-200M分布式I/ O扩展单元由于这两种设备作为SIMENS S7 PLC系统的主要设备,在和其他场合应用较为广泛,本文不作专门介绍。热备PLC系统运行于“事件驱动同步”方式,当两PLC有不同步的状态时,同步模块工作,进行同步操作。,防护等级IP65,可使用PC/ CF卡扩充内存,较大可设定9级权限保护。功能强大,可以同SIMENS S7/ S5/505/M5、AB、三菱FX等PLC通讯,本系统通过PROFIBUS DP总线与S7通讯。MP370使用的编程软件为SIMATIC ProTool。(3)光纤及配件本系统使用2种规格的光纤,电气室—现场采用固定铺设的普通光缆,而路灯车电缆小车由于需要反复卷曲、拉伸,使用柔性可拖曳玻璃光缆(弯曲半径≥150 mm,弯曲半径150 mm时较大弯曲次数可达105次)。光纤连接模块采用PROFIBUS OLM。(4)脉冲6FX2001-5FP24该用于检测机械轴的运转角度从而反映出实际卷上和总行距离,精度非常高,通过光栅章学民路灯车控制系统的改进7检测可以达到每转4096个脉冲。而且该可以直接连接到PROFIBUS及在STEP7中进行组态,可以在程序中直接读入脉冲值,应用非常方便。(5) Y连接器由于某些设备如脉冲、MP370、SIMO2TRAS- HD等无法应用于双PROFIBUS总线系统,必须使用Y连接器进行星型连接单总线和双总线。 / 贵港市路灯车出租,贵港市路灯车公司,贵港市路灯车出租公司,贵港市路灯车租赁。